Основательно доработав G3A3 ZF, «Хеклер унд Кох» выпустила 7,62-мм самозарядную снайперскую винтовку PSG-1 («винтовка точной стрельбы»), применяемую в основном полицией и подразделениями специального назначения. Винтовка рассчитана пол патрон 7,62x51 или .308 "винчестер".
Выпущенная в 1987 г. 7,62-мм модель MSG-90 С тяжелым стволом, выполненным методом холодной ковки, пластиковым расширяющимся книзу цевьем, складными сошками и обычным магазином используется карабинерами в Италии.