В ходе войны во Вьетнаме остро встал вопрос о наличии в войсках специальных снайперских винтовок, Армия и морская пехота США начали закупки коммерческих спортивно-охотничьих винтовок с оптическими прицелами. В 1966 г. Корпус морской пехоты принял в качестве снайперской под обозначением М40 одну из лучших коммерческих магазинных винтовок «Ремингтон» Модель 700 под патрон .308 (7,62x51) с прицелом "Рсдфилд" кратностью Зх-9х. По мере окончания срока службы М40 они заменялись в подразделениях модификацией М-10А1, собиравшейся в мастерских Учебного соединения морской пехоты из комплектующих ряда фирм на основе той же "Ремингтон" Модель 700:

- стандартный ствол заменялся стволом «Арткинсен» из нержавеющей стали;

- деревянная ложа заменялась пластиковой, армированной стекловолокном производства "Мак Миллан";

- алюминиевая спусковая скоба с нижней крышкой магазина заменялись стальными от винтовки "Винчестер" Модель 70;

-устанавливался прицел с кратностью увеличения 10х. Дая замены в армии винтовки М21 министерство обороны США в 1980 г. вьдало требования на новую снайперскую винтовку но программе SWS , выработанные с учетом опыта экплуатации в морской пехоте М40 И М-10Л1. В 1987 г. из ряда претендентов была выбрана та же «Ремингтон» Модель 700 под патрон .300 "винчестер магнум". Винтовка получила обозначение М24.