В России, вслед за другими странами, в начале 1990-х гг. заинтересовались крупнокалиберными снайперскими винтовками. Разработан ряд 12,7- и 14.5-мм винтовок. Выбор патронов вполне оправдан — энергии 46-граммовой пули Б-32 патрона 12,7x108, например, хватает для пробития штатного армейского бронежилета на максимальной дальности стрельбы.
В 1991 г. открыто была представлена опытная самозарядная 12,7-мм винтовка В-91- Винтовка разработана КБ Приборостроения (КБП) в Туле, возглавляемым А.Г. Шинуновым. В настоящее время она уже использовалась в боевых действиях.
Винтовка выполнена по классической компоновке. Автоматика работает за счет отвода пороховых газов из канала ствола, причем газоотводная трубка помещена над стволом слева. Сравнительно высокая отдача поглощается двухкамерным дульным тормозом оригинальной конструкции и резиновым амортизатором приклада. Приклад — деревянный, нерегулируемый подлине или высоте, пистолетная рукоятка — мастиковая. Рукоятка перезаряжания расположена справа.
Питание - от коробчатого металлического магазина на 5 патронов.