Эта винтовка была разработана в 1971 г. П. Тельс и принята на вооружение в 1978 г. под обозначением FA MAS F3 «Клерон» (FA MAS - «автоматическая винтовка Оружейной мануфактуры в г. Сент-Этьен»).
Модификации штатной штурмовой винтовки FA MAS были разработаны в 1984 г Модель FA MAS «Экспорт» — это штатная винтовка калибра 5,56 мм, которая может вести только одиночный огонь. Стрельба винтовочными гранатами не предусмотрена. Эта модель предназначена для коммерческой продажи в другие страны.
Модель FA MAS «Сивил» предназначена для коммерческой продажи во Франции. В соответствии с французскими законами о стрелковом оружии она имеет удлиненный ствол (570 мм), калибр которого был изменен под патрон .222 «ремингтон». Данная модель ведет только одиночный огонь и не предназначена для стрельбы винтовочной гранатой.
Модель FA MAS «Коммандо» имеет укороченный ствол (405 мм) и рассчитана на применение в подразделениях специального назначения. Стрельба винтовочными гранатами не предусмотрена. Во всех отношениях данная модель аналогич¬на боевой винтовке, огонь может вести во всех режимах.
MAS представляла также вариант винтовки без складных сошек и с увеличенной спусковой скобой (по типу AUG-77). В другом варианте вместо штатной рукоятки для переноски крепилась трубка коллиматорного оптического прицела.
FA MAS состоит на вооружении во Франции, экспортируется в Габон, Джибути, Сенегал и ОАЭ. Опыт использования се в зоне Персидского залива и в Югославии породил не слишком восторженные отзывы.

После Второй мировой войны группа немецких конструкторов оружия работала в Мадриде на фирме «CETMЕ» где приняла участие в создании винтовки, действующей на принципе отдачи полусвободного затвора (схема Форгриммлера, впервые реализованная в StuG 45 (М)). Фирма «NWM» проявила интерес к разработке этой винтовки и приобрела на нее права. Однако руководство бундесвера приняло решение поручить работу по созданию подобного оружия фирме «Хеклер унд Кох» в городе Оберндорф-Неккар, сохранившей часа оборудования бывшей «Маузер-Верке». Уже в 1956 г. «Хеклер унд Кох» выпустила первые винтовки под 7,62x51 НАТО (заметим, что в самой Испании серийный выпуск начался только в 1958 г.). В 1959 г. винтовка «Хсклср унд Кох» стала штатным оружием бундесвера под обо¬значением G-3 (Gewchr 3 — «винтовка третьей модели»). Таким образом, система, начатая разработкой в Германии в 1945 г., через 15 лет вернулась на историческую родину.

С 1958 г на вооружении армии Чехословакии состояли автоматы vz.58P и vz.58V конструкции И. Чермака под патрон 7,62x39, внешне напоминавшие АК, но с оригинальной системой запирания канала ствола. После создания и распространения в странах Варшавского Договора патрона 5,45x39 в Чехословакии началась разработка новой системы SRAZ («система ручного автоматического вооружения»). В результате в конце 80-х гг. «Чешска Зброевка» представила семейство стрелкового вооружения LADA включающее укороченный автомат, автомат и ручной пулемет, отличающиеся длиной ствола. Первый снабжен пламегасителем, остальные — компенсатором-пламегасителем и штампованными сошками. В конструкции оружия за основу была взята система Калашникова, существенно модернизированная.

В 1978 г. руководство швейцарской армии объявило требования к новой штурмовой винтовке для замены Stgw 57: меньшие размеры и вес, та же меткость на дальностях до 300 м. возможность создания на базе винтовки унифицированного семейства оружия. В соответствии с этими требованиями «SIG» разработала винтовку SG 550, принятую на вооружение в 1984 г. под обозначением Stgw 90. Разработка велась под собственный образец патрона 5,56x45, получивший обозначение 5,6-mm GP90.