После поражения нацистской Германии бывший конструктор «Маузер-Верке» Л. Форгриммлер. работавший над проектом штурмовой винтовки StG 45 (МР45), перебрался во Францию, а затем — во франкистскую Испанию. Здесь вместе с другими германскими инженерами он начал работать на фирме СЕТМЕ («Центр исследований специальных технических материалов», г. Мадрид) над проектом автоматической винтовки. В основу была положена схема с полусвободным затвором и роликовым механизмом замедления, разработанным Форгриммлером. С участием испанских специалистов была разработана опытная винтовка под патрон 7,92x40 СЕТМЕ После принятия патрона 7,62x51 СЕТМЕ/НАТО ( с более легкой пулей и меньшим пороховым зарядом, чем 7,62x51 НАТО) под него была разработана серия винтовок, первая из которых, модель А. поступила в продажу в 1956 г. и во многом аналогична 7,92-мм модели 2.

Эта винтовка стала результатом работ СЕТМЕ по модернизации оружия калибров 7,92 мм и 7,62 мм. В калибре 5,56 мм создано два образца: стандартная винтовка с постоянным прикладом (модель L) и укороченный образец с выдвижным прикладом (модель LC). На первых образцах использовался магазин на 20 патронов, впоследствии замененный на стандартный магазин американской винтовки Ml6 емкостью 30 патронов. Также был заменен 4-позиционный прицел на 100, 200, 300 и 400 м на 2-позиционный диоптрический на 200 и 400 м. На прицеле и мушке нанесены светящиеся точки для стрельбы в условиях слабой освещенности. Система автоматики аналогична другим образцам фирмы.

Система стрелкового оружия 70/90 была разработана в 1984 г специально для итальянской армии под патрон 5,56x45 НАТО и включает четыре образца: карабин SC 70/90 для войск специального назначения; штурмовую винтовку AR 70/90;
укороченный карабин SCS 70/90 для танковых экипажей; ручной пулемет AS 70/90 для отделения. Винтовка AR 70/90 является усовершенствованным вариантом модели 70/223 с большей надежностью работы.
Особенностью системы 70/90 является относительно небольшое число комплектующих деталей: легкость разборки в полевых условиях; простота обслуживания газового механизма, он может быть легко разобран без специальных приспособлений.

После принятия в 1943 г. на вооружение 7,62-мм промежуточного патрона развернулись работы по созданию новой системы стрелкового вооружения под этот патрон. Для замены пистолетов-пулеметов разрабатывалось новое индивидуальное автоматическое оружие — автомат со сменным магазином и переключателем режима огня, магазинного карабина — самозарядный карабин с постоянным магазином, ручного пулемета винтовочного калибра — облегченный ручной пулемет с магазинным или ленточным питанием. Уже в апреле 1944 г. прошли испытания автоматы знаменитых конструкторов В.А. Дегтярева. Ф.В. Токарева, А.И. Судаева, С.Л. Коровина, затем подключились Г.С. Шпагин, А.А. Булкин, К.А. Барышев. Вперед поначалу вышел Судаев, создавший в 1944 г. ряд оригинальных конструкций, но скоропостижная смерть прервала его работы. В 1946 г. свои системы представили также Н.В. Рукавишников, А.А. Дементьев, Г.А. Коробов, молодой сержант М.Т. Калашников. Известная ныне «система Калашникова» сложилась, конечно, не сразу. Как это всегда бывает, потребовалось немало испытаний и доработок. Автомат был принят на вооружение в 1949 г. под обозначением АК-47 (автомат Калашникова обр. 1947 г.), или просто АК. В доводке АК (индекс 56А-212) приняли активное участие специалисты из Коврова, Подольска, Ижевска.