Идея глубокого «интегрирования» подствольного гранатомета и автомата в единый модульный комплекс для получения универсального оружия ближнего боя нашла воплощение в «стрелково-гранатометном комплексе» ОЦ-14 «Гроза», разработанном В.Н. Телешом и Ю.В. Лебедевым в ЦКИБ СОО. Разработка была начата как инициативная в декабре 1992 г., а через год была представлена первая опытная партия. Открыто ОЦ-14 впервые был продемонстрирован в 1994 г.
Кроме «универсальности» и «модульности» создатели ОЦ-14 предусмотрели еще и максимально широкое применение элементов оружия, выпускаемого ТОЗ. Поэтому за основу были взяты короткий автомат АКС-74У и гранатомет ГП-25. Из боеприпасов были выбраны 9-мм патроны СП-5 (индекс 7Н8) и СП-6 (7Н9), СП-5 и СП-6 и 40-мм осколочные выстрелы ВОГ-25 и ВОГ-25П. Комплекс под эти боеприпасы получил пол¬ное обозначение ОЦ-14-4А, или «Гроза-4». Патроны сочетают малую отдачу с устойчивостью тяжелой пули на траектории и довольно высоким ее пробивным действием.

Первой боевой винтовкой в странах НАТО под 5,56-мм патрон была модель FN CAL («легкий автоматический карабин»), CAL имела автоматику на основе отвода пороховых газов, запирание поворотом затвора по типу американской AR-15, вес 3,3 кг, длину ствола 447 мм, магазин на 30 патронов. CAL оказалась слишком дорогой, и FN продолжила разработку. В 1976 г. была выпущена модель FNC ("карабин фирмы FN"). Эта штурмовая винтовка представляет собой современное оружие, в котором нашел отражение опыт производства образцов серии CAL. И в ходе сравнительных испытаний оружия, проводимых в рамках НАТО.

Работа по созданию этой винтовки была начата в конце 1978 г. LAPA («Лабораторией проектирования автоматического вооружения»), расположенной в г. Рио-де-Жанейро. Опытный образец появился примерно через год. Его многообещающие характеристики подтолкнули конструкторов к созданию еще одного опытного образца, который прошел испытания на полигоне сухопутных войск Бразилии.
Эта компактная штурмовая винтовка выполнена по схеме «буллпап» с широким применением прочных пластмасс. Ложа (корпус) — цельная пластиковая. На опытном образце установлен металлический коробчатый магазин емкостью 20 или 30 патронов от винтовки М16, промышленные образцы будут иметь секторные магазины из полупрозрачной пластмассы емкостью 20, 30 или 40 патронов. Опытный образец рассчитан под 5,56-мм патрон М193, а серийные предполагается изготавливать как под него, так и под патрон 5,56x45 НАТО.

Компоновочная схема «буллпап» («бычок») была отработана в Великобритании конструкторами С. Торном и СК Янсоном в 1946-50 гг. в опытных 7-мм винтовках ЕМ1 и ЕМ2 (известна так-же как No9 MkI. рассматривалась как кандидат на роль «винтовки НАТО»). Схема предполагала; для уменьшения общей длины оружия — перенесение деталей автоматики и ударно-спускового механизма в приклад, установку пистолетной рукоятки впереди магазина, для снижения подскока оружия под действием отдачи — поднятие приклада на линию оси канала ствола («принцип линейной отдачи»). Заметим, что в СССР еще в 1946 г. основные черты схемы «буллпап» были воплощены в опытном 7,62-мм автомате тульского конструктора ГА Коробова ТКБ-408-2.
На вооружение армии Великобритании оружие подобной схемы было принято после долгих экспериментов только в середине 80-х.