Как дополнение к «Милану» и возможную замену РПГ во Франции «Аэроспасьал» с 1985 г. под обозначением АССР вела разработку управляемого ПТ оружия взвода с полуавтоматической системой управления по проводам для ведения ближнего боя на дальности до 600 м. В 1989 г. появился ПТРК малой дальности «Эрике» (Егух). В 1993 г. он был принят на вооружение ю Франции, а в 1994 г. — в Канаде, заказан также Норвегией и Бразилией.
«Эрике» — одна из попыток ввести ПТРК в арсенал противотанковых средств ближнего боя.

В 1978 г. «Фагот» был дополнен легким ПТРК 9К115 «Метис» (АТ-7 Saxhorn) — средством ротного подчинения, созданным тем же тульским КБ приборостроения.
ПТРК состоит из ТПК с ПТУР 9М115 и ПУ 9П151. ПУ собрана на складной треноге. Прицел-прибор наведения — перископический, коленчатой конструкции с регулируемым положением окуляра и кратностью увеличения 6х, крепится с левой стороны ниже направляющей. Под направляющей размещен контейнер с аппаратурой управления. ПУ имеет маховички наведения, смонтированный с левой стороны ПУ спусковой механизм снабжен флажковым предохранителем. Ноги станка ПУ имеют шарнирное крепление с зажимами
Контейнер с ПТУР 9М115 крепится на направляющей. ПТУР построена по аэродинамической схеме «утка», имеет трехлопастное складное крыло в хвостовой части, два руля — в головной, кумулятивную БЧ, маршевый двигатель с соплами по бокам ракеты, безынерционную катушку с проводом. Перед вылетом ПТУР вышибаются крышки контейнера.
Расчет из двух человек переносит комплекс в двух наспинных вьюках массой 24,5 (пусковая установка с одной готовой к пуску ПТУР) и 19 кг (две ПТУР). Носимый боекомшккт - 3-4 ПТУР. В бою оператор размещается обычно в положении лежа слева от ПУ.
«Метис» может использоваться даже для стрельбы по низко зависшим вертолетам.

«Корнет» разработан в КБ приборостроения как возимо-переносной. В комплексе реализован принцип прямой атаки цели во фронтальную проекцию с полуавтоматической системой управления и наведения по прямому лазерному лучу. ПТРК с управлением по лучу лазера ряд специалистов относит к третьему поколению (хотя скорее их можно отнести к «продвинутому второму поколению»), В самом деле, отказ от проводной командной линии снимает ограничения по дальности и скорости полета, позволяет вести стрельбу по воздушным целям, а прямая лазерная линия (в отличие от наведения по отраженному лучу) малочувствительна к помехам.

ПТРК «Конкурс» (AT-5 Spandler) был также разработан под руководством в ЦКБ-14. В 1966 г. Миноборонпром объявило конкурс на разработку возимого ПТРК с полуавтоматическим управлением. ЦКБ-14 (КБП), стремившееся максимально унифицировать новую разработку под шифром «Гобой» с комплексом «Фагот», добилось пересмотра тактико-технических требований, и в 1970 г. были начата разработка по новым ТТТ, а проектируемый ПТРК получил обозначение «Конкурс». На вооружение он был принят в 1974 г. как средство мотострелкового полка и дивизии. ПТРК имеет максимальную дальность стрельбы 3500 м и более известен как вооружение боевых машин - БМП-2, БМД-3, БТРД-РД, боевой машины 9П148. Однако он может также использоваться в качестве переносного на унифицированной с «Фаготом» пусковой установке 9П135М.
Состоит на вооружении армий России, стран СНГ и ряда государств. ПТУР 9М113 использован в индийском ПТРК «Пламя».
ПТРК «Фагот» и «Конкурс» могут использоваться и как вооружение защищенных огневых комплексов (типа «Горчак») при фортификационном оборудовании местности.