К автоматическому пистолету в нашей стране подступались не однажды - их опытные образцы испытывались в конце 20-х гг. и накануне Великой Отечественной войны. Наконец, в 1951 г. одновременно с ПМ на вооружение Советской Армии поступил 9-мм автоматический пистолет И.Я. Стечкина.
Автоматика АПС ("автоматического пистолета Стечкина") действует за счет отдачи свободного затвора-кожуха, охватывающего ствол.
Ударный механизм - курковый, с открытым курком, винтовой боевой пружиной и изогнутой тягой курка, расположенными в рукоятке позади магазина. Курок имеет боевой и предохранительный взводы. Там же. в рукоятке, смонтирован механизм замедления темпа стрельбы, включающий передающий рычаг и замедлитель с пружиной, перемещающийся вертикально. При движении затвора назад и вперед замедлитель отнимает у него часть энергии, увеличивая время цикла автоматики: введение такого механизма повысило устойчивость оружия при стрельбе очередями и кучность стрельбы.
В начале 90-х гг. ЛПГ, стал популярен в оперативных подразделениях МВД, личный состав которых мирился даже с неудобствами носки под одеждой жесткой кобуры. Бойцы ОМОНа и других специальных подразделений используют для ношения АПС полукустарные брезентовые кобуры.

В 1945 г был объявлен конкурс на разработку нового пистолета для замены 7,62-мм ТТ. не удовлегворявшего войска по массо-габаритным показателям и надежности. Разработки велись под уже отработанный 7,62-мм патрон ТТ и новый 9-мм пистолетный патрон. Увеличение калибра было связано с желанием повысить "останавливающее" действие пули. При этом ориентировались на сравнительно небольшую мощность и применение пистолета во внезапных стычках на малых дальностях. Б конкурсе приняли участие известные конструкторы - Ф.В. Токарев, П.В. Воеводин, СА Коровин, И.И. Раков, СП Симонов, а также молодые, еще малоизвестные - Н.Ф. Макаров из Тулы, Г.В. Севрюгин. АА Климов и А.И. Лобанов из Ижевска. Лучшим был признан образец Макарова под 9-мм патрон. Под обозначением ПМ («пистолет Макарова») он был принят на вооружение в 1951 г. Выпуск его был поставлен па «Ижмаш» еще в 1949 г. и без существенных изменений продолжался до последнего времени.
В конструкции пистолета использована популярная схема немецкого "Вальтер" PR Автоматика действует на основе отдачи свободного затвора-кожуха, полностью охватывающего ствол.
Пистолет ПМ не получил широкого распространения: он состоит на вооружении в 12 странах, среди которых бывшие страны ОВД, Китай, развивающиеся страны. Варианты ПМ выпускались:
— в Китае — 9-мм "59",
-ГДР-9-мм"М",
— Югославии — 7,65 и 9-мм "М67".

Выпущенный в 1973 г пистолет, модель 93R выполнен на основе самозарядного пистолета, но способен вести огонь как одиночными выстрелами, так и очередями по три выстрела и поэтому скорее относится к категории «малый пистолет-пулемет» в буквальном смысле этого слова. Однако он предназначен для ношения и использования, как правило, как обычный 9-мм самозарядный пистолет. Из нею можно вести огонь как из любого другого пистолета, но если цель находится за пределами нормальной для пистолета дальности стрельбы или даже в ее пределах, но в трудном для поражения положении, то стрелок может быстро откинуть переднюю рукояти (шарнирно укреплена на спусковой скобе) и держать пистолет двумя руками. Это положение гораздо более устойчиво, чем активно рекламируемый метод стрельбы двумя руками, т.к при наличии передней рукоятки руки находятся друг от друга на расстоянии, достаточном для контроля ,ча оружием. При стрельбе очередями используются обе рукоятки, и, если время позволяет, рекомендуется также присоединить складной отъемный приклад, что дает возможность точнее прицелиться с упором в плечо. При стрельбе двумя руками правая рука держит пистолст обычным способом, левая охватывает переднюю рукоятку, а большой палец левой руки пропускается через увеличенную спусковую скобу.

Для большей устойчивости при стрельбе очередями на дульной части ствола имеется компенсатор реактивного действия, который действует также как пламегаситель.
Рамка такая же, как в модели 92, но на правой стороне рукоятки размещен механизм контроля стрельбы очередями. В верхней части рукоятки с левой стороны находится переводчик режимов огня, а передняя часть рамки снизу усилена для крепления передней рукоятки. Положение переводчика режимов огня легко меняется большим пальцем правой руки (одна белая точка — одиночный огонь, три белые точки - стрельба очередями) без нарушения прицеливания. Это же касается и предохранителя.
Металлический складной приклад легео может быть прикреплен к нижней части рукоятки, магазин этому не мешает. Обеспечивается устойчивый упор в плечо при стрельбе очередями.

Модель 92SB является усовершенствованным вариантом модели 92S. с которой совпадает в основных деталях. Отличия в следующем: флажок предохранителя находится с обеих сторон затвора, что облегчает пользование пистолетом левшам; защелка магазина перенесена к месту соединения спусковой скобы с рукояткой, что позволяет нажать на нее, не снимая руки с рукоятки. Причем она может устанавливаться как с правой, так и с левой стороны.

Введены дальнейшие усовершенствования предохранительного механизма: ручной предохранитель разъединяет курок и шептала, автоматический предохранитель ударника удерживает его в блокированном положении до последней фазы движения спускового крючка; ударник инерционного типа. Рукоятка получила насечки для предотвращения соскальзывания руки.
Модель 92SB-C отличается от модели 92SB только меньшими размерами и меньшей емкостью магазина.