С 1994 г. группа конструкторов под руководством Хорста Весна вела разработку пистолета с целью предложить его правоохранительным органам ФРГ. Первый боевой образец под патрон 9x19 «парабеллум» фирма «Вальтер» представила в 1996 г. под обозначением Р99. И хотя Р99 так и не поступил пока на вооружение армии или правоохранительных органов, он интересен как отражение некоторых направлений развития боевого личного оружия.