В конце 80-х гг. "Фабрик Насьональ" представила свою инициативную разработку — компактное оружие для экипажей боевых машин и военнослужащих, не решающих боевые задачи на поле боя (связисты, водители, номера артиллерийских расчетов, операторы РЛС и т.п.). С учетом условий применения ими оружия и уровня их огневой подготовки необходимо было автоматическое оружие с небольшой отдачей, простое в обращении и постоянно готовое к открытою огня, способное заменить пистолеты-пулеметы и карабины, пригодилось бы и для войск специального назначения, ведущих в основном ближний бой. Для выполнения указанных требований сначала был разработан принципиально новый патрон, который сохранял достоинства промежуточного при весе и давлении в канале ствола, сравнимых с мощным пистолетным. Таковым стал патрон SS190 (5,7x28), под который и был рассчитан автомат Р-90 ("Лроект-90"), отнесенный к разряду «пистолетов-пулеметов».