Идея создания автоматического гранатомета активно прорабатывалась в США во время войны во Вьетнаме — сразу после принятия подствольного гранатомета стало очевидно, что требуется оружие такого же калибра, но со значительно большими скорострельностью и дальностью стрельбы. Ряд опробованных на практике станковых вариантов не вышел из стадии опытных. Параллельно департамент вооружений ВМФ занимался разработкой автоматического гранатомета для вооружения патрульных судов — Мк20 под выстрел, аналогичный М79 и М2ОЗ, и Мк19 под выстрел с большим импульсом отдачи и высокой начальной скоростью гранаты. Гранатомет Мк 19 был принят на вооружение в 1980 г., оказался вполне пригодным и для установки на полевой станок и с 1983 г. поставлялся «Сако Дефенс» в армию, ВВС и корпус морской пехоты.
Модель 3 представляет собой значительно усовершенствованную версию, в которой изменено около 50% деталей исходного образца. В таком варианте выпущено большинство гранатометов.
Гранатомет состоит на вооружении в США и еще в 12 странах, по лицензии выпускается в Южной Корее. Выстрелы типа 40x52 производятся как в США, так и в Сингапуре, Индонезии, Южной Корее, ЮАР.

Задание на разработку многозарядного ручного гранатомета под выстрелы ВОГ-24 и ВОГ-25П было выдано ЦКИБ СОО в ноябре 1993 г. Работы вели В.Н. Телеш и Б.А. Борзов. Уже в середине 1994 г. опытные шестизарядные гранатометы прошли проверку боем в Чечне, получив положительные отзывы. Гранатомет получил обозначение РГ-6.
РГ-6 сделан грубее и проще зарубежных аналогов (например, южноафриканского MGL), зато технологичен, надежен и живуч, выдерживает сильные удары и сотрясения. Гранатомет довольно просто разбирается для чистки и смазки. Правда, в полевых условиях (а РГ-6 предлагается также и армии) легко могут быть утеряны ударники и стержни выбрасывателей — не случайно в принадлежность входит по три запасных ударника и стержня. Кроме того, шарнир крышки сильно подвержен расшатыванию.

После снятия в середине Великой Отечественной войны с вооружения РККА гранатомета («мортирки») Дьяконова в СССР винтовочные гранатометы не использовались на протяжении более тридцати лет. Еще в 1965 г. в Центральном конструкторско-исследовательском бюро спортивного и охотничьего оружия (ЦКИБ СОО, г. Тула) началась разработка подствольного гранатомета ТКБ-048 «Искра» под кумулятивно-остаточный выстрел ОКГ-40, однако эта тема была вскоре прикрыта. Однако после сообщений о применении американского 40-мм ХМ 148 во Вьетнаме началась проработка варианта гранатомета под осколочный выстрел. В 1972 г. было выдано соответствующее задание. В том же ЦКИБ СОО эту работу вел В.Н. Телеш. Результатом стало принятие на вооружение в 1978 г. однозарядного гранатомета ГП-25 «Костер», предназначенного для использования в комплексе с автоматами АКМ, АКМС, АК-74 и АКС-74. Однако массовые поставки гранатометов в войска начались только в 1980 г. — этого потребовал опыт первых месяцев боев в Афганистане. Производство гранатомета наладил ТОЗ. ГП-25 (индекс изделия 6Г15) имеет простое и несколько необычное для современного оружия устройство, поскольку относится к дульно-зарядным нарезным системам.
ГП-25 распространен за рубежом меньше других образцов советского оружия. Многие бывшие союзники СССР успели разработать собственные образцы.

Разработка автоматического 40,8-мм пехотного гранатомета с различными установками велась в СССР еще в 1932-1939 гг. в КБ Я.Г. Таубина, однако большого интереса не вызвала и была окончательно закрыта после того, как Таубин был репрессирован. Принявший руководство ОКБ-16 А.Э. Нудельман не смог тогда продолжить разработку этой темы и вернулся к ней тридцать лет спустя. В 1971 г. созданный в КБТМ Нудельмана 30-мм станковый автоматический гранатомет был принят на вооружение под обозначением АГ-17 (в станковом варианте — АТС-17). Гранатомет создавался как противопехотное оружие, поражающее живую силу противника осколочными боеприпасами настильным и навесным огнем. Гранатомет рассчитан под выстрел ВОГ-17 или ВОГ-17М (30x20) с осколочной гранатой. Головным разработчиком выстрелов было КБ «Прибор».
АГС-17 состоит на вооружении армий России, бывших республик СССР КНР, Афганистана и Анголы, Чада, Кубы, Ирана, Мозамбика, Никарагуа, Польши.